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助力機械手對伺服系統部件有哪些技術要求?

時間:2019-10-18 16:46 點擊量: 作者:助力機械手 來源:費蘭智能設備

    助力機械手的的伺服控制系統包括機電伺服系統、液壓伺服系統、氣動伺服系統,其對助力機械手的運作、控制、性能有重要影響,那助力機械手對伺服系統部件有哪些技術要求?
    系統精度:伺服系統精度指的是輸出量復現輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現,可概括為動態誤差,穩態誤差和靜態誤差三個方面組成。
    穩定性:助力機械手伺服系統的穩定性是指當作用在系統上的干擾消失以后,系統能夠恢復到原來穩定狀態的能力,或者當給系統一個新的輸入指令后,系統達新的穩定運行狀態的能力。
    響應特性:響應特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度,決定了系統的工作效率。響應速度與助力機械手許多因素有關,如計算機的運行速度,運動系統的阻尼和質量等。
    工作頻率:工作頻率通常是指系統允許輸入信號的頻率范圍,當工作頻率信號輸入時,系統能夠按技術要求正常工作,而其它頻率信號輸入時,系統不能正常工作。盡量選取具有體積小巧、外觀精致,噪音低、震動小等特點的產品,這樣安裝十分方便,能夠滿足低轉速及高轉速的不同需求,實習位置、速度、扭矩控制模式三位一體,響應速度快。
    助力機械手的穩定性和實用性能離不開優質系統部件的搭配,伺服系統若滿足了以上幾點性能,能夠為助力機械手帶來更好的工作效率,目前費蘭智能設備(上海)有限公司可為多個行業領域定制打造高效實用的助力機械手!
機床上下料助力機械手
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