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助力機械手的設計要求有哪些?

時間:2021-07-30 15:09 點擊量: 作者:助力機械手 來源:費蘭智能設備

  助力機械手現在應該是工業行業爭相采用的一種輔助工具了,這個工具不但可以節省人力物力,而且可以大幅度的提高工作效率,在行業內頗受歡迎!那你們知道助力機械手的設計要求嗎?今天費蘭智能就帶領大家了解下:

  一、臂架承載能力大,剛度好,自重輕

  臂架剛性直接影響到氣動平衡吊臂抓持工件時動作的平穩性、運動速度和定位精度。如果剛差則會導致使用重的臂發生扭轉變形,產生振動,或工件卡死不起作用。所以,通常用剛性較好的導桿來增加臂的剛度,對各支承、連接件的剛性也有一定的要求,以確保所要的驅動力。

  二、手臂運動速度要適度,慣性要小

  助力氣動平衡吊的運動速度通常取決于產品的生產節拍要求,但不適合盲目地追求高速度。雙臂從停止狀態到達正常運動速度為啟動,從常速減到停止不動為制動,速度特性曲線是速度特性曲線。雙臂自重輕,其起動、停止平穩。

  三、手臂的動作要靈活

  氣動平衡式吊臂的結構要緊湊、小巧,才能做手臂運動輕快、靈活。在移動臂上增加滾動軸承或采用滾珠導軌,可使手臂運動輕快、平穩。此外,對于懸臂式助力機械手,還考慮了手臂布置在臂上,即在計算臂移動部分時重量對旋轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩不利手臂運動,偏重力矩過大,會引起手臂振動,一起升降時會出現沉頭現象,也會影響手臂的靈活性,嚴重時手臂和立柱會卡死。因此,在設計手臂時要盡可能使手臂的重心通過旋轉中心,或者盡可能靠近旋轉中心,以減小偏轉力矩。

 

助力機械手

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