助力機械手的設計要求有哪些？

	　　助力機械手現在應該是工業行業爭相采用的一種輔助工具了，這個工具不但可以節省人力物力，而且可以大幅度的提高工作效率，在行業內頗受歡迎!那你們知道助力機械手的設計要求嗎?今天費蘭智能就帶領大家了解下：

	　　一、臂架承載能力大，剛度好，自重輕

	　　臂架剛性直接影響到氣動平衡吊臂抓持工件時動作的平穩性、運動速度和定位精度。如果剛差則會導致使用重的臂發生扭轉變形，產生振動，或工件卡死不起作用。所以，通常用剛性較好的導桿來增加臂的剛度，對各支承、連接件的剛性也有一定的要求，以確保所要的驅動力。

	　　二、手臂運動速度要適度，慣性要小

	　　助力氣動平衡吊的運動速度通常取決于產品的生產節拍要求，但不適合盲目地追求高速度。雙臂從停止狀態到達正常運動速度為啟動，從常速減到停止不動為制動，速度特性曲線是速度特性曲線。雙臂自重輕，其起動、停止平穩。

	　　三、手臂的動作要靈活

	　　氣動平衡式吊臂的結構要緊湊、小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在移動臂上增加滾動軸承或采用滾珠導軌，可使手臂運動輕快、平穩。此外，對于懸臂式助力機械手，還考慮了手臂布置在臂上，即在計算臂移動部分時重量對旋轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩不利手臂運動，偏重力矩過大，會引起手臂振動，一起升降時會出現沉頭現象，也會影響手臂的靈活性，嚴重時手臂和立柱會卡死。因此，在設計手臂時要盡可能使手臂的重心通過旋轉中心，或者盡可能靠近旋轉中心，以減小偏轉力矩。